AI人形机器人新时代|ELAPLUS环氧树脂导热灌封胶助力力矩电机突破散热瓶颈

力矩电机：人形机器人的”心脏”面临散热危机

随着AI技术的飞速发展，人形机器人正从科幻走向现实。从Boston Dynamics的Atlas到Tesla的Optimus，新一代人形机器人在功率密度、运动精度和智能化水平上实现了质的飞跃。然而，在这些令人瞩目的技术突破背后，一个关键但常被忽视的挑战正在影响机器人的性能、安全性和使用寿命——热管理问题。

1、高功率密度带来的热挑战

现代人形机器人的力矩电机承载着巨大的功率要求，特别是在髋关节和膝关节等承重部位，功率密度可达10W至1.5kW。这些高扭矩电机在紧凑空间内产生大量热量，而传统的被动散热方法（如散热片）往往力不从心。

2、散热瓶颈的三大痛点

1. 密集封装限制散热路径

2. 人造皮肤阻碍热传导

3. 过热风险威胁系统可靠性

环氧树脂导热灌封胶：革命性的热管理解决方案

1、卓越的导热性能

环氧树脂导热灌封胶在热传导性能上表现突出，这一显著优势使其能够高效传导电机绕组产生的热量，有效降低运行温度。

2、超宽工作温度范围

优质环氧灌封胶具备超宽工作温度范围，完全满足人形机器人在各种环境条件下的运行需求，确保在极端温度下仍能保持稳定的热管理性能。

3、全方位保护性能

除了优异的导热性，环氧灌封胶还提供：

• 电气绝缘：电阻率>10¹²Ω·cm，确保电机绕组安全
• 机械保护：高抗压强度和拉伸强度，抵御冲击和振动
• 化学稳定性：优异的耐化学腐蚀性，确保长期可靠性
• 阻燃性能：符合UL 94 V-0等级，提升安全等级

4、技术参数对比分析

解决方案类型	导热率 (W/m.K)	工作温度 (°C)	电气绝缘	机械保护	工艺兼容性	综合评级
环氧灌封胶	1.0-3.0 ★	-55至~205 ★	✓ 优秀 ★	✓ 优秀 ★	自动化友好 ★	★★★★
硅胶灌封胶	1.0-3.0	-50至+200	✓ 良好	✓ 良好	自动化友好 ★	★★★
聚氨酯灌封胶	1.0-1.3	-65至+135	✓ 良好	✓ 良好	快速固化	★★
主动风冷	N/A	N/A	✗ 无	✗ 无	复杂控制	★★

推荐方案

Elaplus EP 1710 高性能环氧灌封胶

• 导热率 1.0 w/m.k
• 工作温度： 150℃ （高Tg配方）
• 阻燃等级：可达 V-0
• 应用：伺服电机定子

Elaplus EP 1716， class H工业级环氧胶

• 导热率 1.5-1.6 w/m.k
• 工作温度： 180℃ （H级别）
• 阻燃等级：自熄性，可达 V-0
• 应用：标准工业机器人电机

Elaplus EP 2040，定制化方案

• 导热率 2.16 w/m.k
• 工作温度： -60至+200°C
• 阻燃等级：可达 V-0
• 应用：定制机器人热管理

1、应用工艺与效果展示

2、标准化应用流程

第一步：电机准备与清洁

• 彻底清洁绕组表面
• 确保无油污和杂质

第二步：灌封胶调配与脱泡

• 精确按比例混合A、B组分
• 真空脱泡消除气泡

第三步：精密灌胶

• 使用自动化点胶设备
• 确保均匀覆盖绕组间隙

第四步：固化工艺控制

• 室温或加热固化
• 严格控制温度和时间

第五步：质量检验

• 热成像检测散热效果
• 电气性能测试验证

3、实测效果对比

使用前: 电机运行温度85-95°C，存在明显热点 使用后: 电机运行温度45-55°C，温度分布均匀

市场趋势与技术优势

快速增长的市场需求

全球人形机器人市场在2024年达到44亿美元，预计将持续高速增长。随着AI处理器功耗不断提升和机器人小型化趋势，对先进热管理材料的需求急剧增加。

立即行动：开启热管理新时代

为什么选择我们的环氧导热灌封胶？

相比传统解决方案，ELAPLUS环氧导热灌封胶具备：

• 散热效率提升40%：显著降低运行温度
• 可靠性提升60%：减少因过热导致的故障
• 使用寿命延长180%：优异的长期稳定性
• 工艺成本降低：自动化生产友好