机器人关节电机为什么需要低CTE导热环氧灌封胶？

人形机器人无框力矩电机灌封胶需要解决三类问题：一是将绕组热量导向机壳，二是降低热循环引起的开裂和脱粘风险，三是避免高温固化对磁钢、漆包线等精密元件造成不利影响。EP 1715(2#) 是一款双组分无溶剂导热环氧灌封胶，导热系数 1.5 W/mK，Tg 以下 CTE 约 25 μm/m·℃，支持常温及中低温固化，可用于机器人无框力矩电机定子灌封。