随着具身机器人（Humanoid Robot）进入高速发展阶段，核心驱动部件——无框力矩电机（Frameless Torque Motor），正在成为机器人关节的“肌肉系统”。
但在实际工程设计中，一个关键问题正在被大量工程师反复提及：
? 电机定子发热严重，但结构空间极小，如何同时解决导热、绝缘与抗开裂问题？
答案就在一个核心材料上：
一、为什么无框力矩电机必须灌封？
无框力矩电机的结构特点决定了它必须依赖灌封材料：
- 高扭矩密度 → 发热集中
- 无外壳风冷 → 热量难以扩散
- 紧凑结构 → 散热路径短
- 长时间低速大扭矩运行
如果不做灌封，通常会出现：
❌ 定子温升过高
❌ 绝缘性能下降
❌ 绕组振动磨损
❌ 长期热老化失效
❌ 关节驱动不稳定
? 因此，灌封材料不仅是“填充材料”，而是：
电机热管理 + 结构固定 + 电气绝缘的核心材料
为什么必须选择环氧？
力矩电机定子灌封必须同时满足：
✔ 导热
✔ 结构粘接
✔ 抗热循环
对比三类材料：
- 有机硅：柔软但粘接弱、CTE高
- 聚氨酯：韧性好但耐温有限
- 环氧：强度高、稳定性强、可结构固定
? 结论：只有环氧能实现长期可靠结构锁定
EP 1716 的核心优势
- 高导热：导热系数 1.5 W/mK，高效将绕组热量导向机壳，释放连续扭矩潜力；
- 低CTE：Tg 以下膨胀系数仅 25 μm/m·℃，配合优异抗开裂性，从容应对反复热循环；
- 耐高温：−50~180℃ 长期使用，Tg 95~105℃，胜任长时间高负载工况；
- 强粘接 + 高硬度：Fe-Fe 剪切 ≥10 MPa、Shore D 90，将定子刚性固定于机壳；
- 优异绝缘：介电强度 ≥18 kV/mm、体积电阻 1×10¹⁵ Ω·cm，吸水率极低、防潮防水；
- 可靠耐久：双85、高低温交变、高温贮存三项 1000h 老化后性能稳定；
- 工艺友好：A:B=100:5，常温 24h 固化或 80℃×3h 加温快固，无溶剂、可作非危险品运输。
更高规格：EP 1796-2#
针对更大功率、更高工作温度的场景，提供 EP 1796-2# 酸酐型热固化环氧灌封胶：导热系数 2.0~2.5 W/mK、Tg 最高 165℃、耐温 −60~200℃、吸水率仅 0.1%，并兼具高硬度与良好韧性，可按混合比例微调性能。
两款产品速览
| 指标 | EP 1716（主力款） | EP 1796-2#（进阶款） |
| 类型 | 导热型双组分环氧 | 酸酐型热固化环氧 |
| 导热系数 (W/mK) | 1.5 | 2.0 – 2.5 |
| 玻璃化温度 Tg (℃) | 95 – 105 | 140 – 165 |
| 长期使用温度 (℃) | −50 ~ 180 | −60 ~ 200 |
| CTE，Tg 以下 (μm/m·℃) | 25 | 23 – 33 |
| 介电强度 (kV/mm) | ≥18 | ≥18 |
| 体积电阻 (Ω·cm) | 1×10¹⁵ | 1×10¹⁵ |
| 硬度 (Shore D) | 90 | 85 – 95 |
| 混合比 A:B | 100:5 | 100:12 ~ 100:15 |
| 固化工艺 | 25℃/24h 或 80℃/3h | 80℃/2h + 130℃/2h |
| 定位 | 通用主力，常温可固化 | 更高温、更高导热 |
无框力矩电机定子灌封常见问题
Q1：无框力矩电机为什么必须灌封？
因为电机高扭矩密度导致发热集中，必须通过灌封实现导热、绝缘和结构固定，否则会出现过热和绝缘失效。
Q2：机器人关节电机用什么灌封胶？
推荐使用导热型环氧灌封胶，例如 EP 1716，适用于无框力矩电机定子和机器人关节驱动系统。
Q3：EP 1716适合什么应用？
适用于：
- 无框力矩电机定子
- 机器人关节电机
- 电驱动系统
- 高功率电子模块
Q4：为什么选择环氧灌封胶？
因为环氧体系具有：
✔ 高强度结构固定
✔ 高Tg耐温稳定
✔ 低蠕变抗变形
✔ 高导热填料承载能力
✔ 优异电绝缘性能
特别适用于电机定子这种高应力结构件。
Q5：EP 1716核心优势是什么？
? 高导热（1.5 W/m·K）
? 低CTE抗开裂
? -50~180℃宽温稳定
? 高结构可靠性
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